در روش کنترل مستقیم گشتاور، انتخاب بردار ولتاژ اعمالی بر اساس پارامترهای اندازه گیری شده در ابتدای دوره نمونه برداری صورت میگیرد. تاخیر بین اندازه گیری و اعمال بردار ولتاژ عامل ایجاد یک موجک گشتاور اضافی خواهد شد. در این مقاله، یک کنترل کننده پیش بین جهت جبران این تاخیر و کاهش موجک گشتاور پیشنهاد میشود. با استفاده از مقدار تخمین زده شده برای شیب جریان، مقدار جریان در پایان دوره نمونه برداری پیش بینی میشود. جریان استاتور پیش بینی شده، در محاسبه گشتاور الکترومغناطیسی به کار برده میشود. بنابراین انتخاب دقیقتر بردار ولتاژ از موجک گشتاور اضافی جلوگیری میکند.